闸位传感器是由旋转编码器与其它形式的耦合器、显示、控制器、传输电缆、RS485数字通信接口等部分组成。闸门运动通过耦合器带动传感器旋转，即可输出与闸位相对应的格雷码编码信号。

闸位传感器可以选装两种旋转编码器（JD或GD），其中JD型开度传感器为接触式旋转编码器，它的分辨力为0.1cm，GD型传感器为光电开关式旋转编码器，它的分辨力为0.1cm。

闸位传感器的工作过程为：当闸门作垂直运动或旋转运动，与闸门相连的耦合器即作同步运动，耦合器再驱动传感器的主轴转动，即可通过传感器的电插座输出与转动位置相对应的闸位编码电信号（格雷码）。对于平板闸，输出信号经硬件或软件译码，用于显示、观测；对于弧形或人字形闸门，由电显示器或计算机对格雷码进行自动换算或数字处理后输出。